First Person View

изображение с камеры БПЛА мужчины управляют дронами с помощью очков квадракоптер с камерой для вида от первого лица (FPV) видео с FPV дрона

FPV (First Person View) (с англ. — «вид от первого лица», Эф Пи Ви или ФПВ) — англоязычное понятие, в виде аббревиатуры используемое для определения технических устройств, способных передавать окружающую их физическую реальность удаленному оператору в качестве виртуальной реальности.

Изначально аббревиатурой FPV определялось направление радиоуправляемого авиамоделизма, где система радиоуправления включает не только управление авиамоделью по радиоканалам, но и приём с модели видеоизображения по дополнительному радиоканалу в режиме реального времени. Пилот (оператор), управляющий авиамоделью, видит изображение, получаемое с видеокамеры авиамодели, при помощи устройств отображения: мониторов, телевизоров, а с развитием технологии FPV — видеоочков, видеошлемов.

С точки зрения внешнего наблюдателя, данные устройства управляются их оператором дистанционно, с точки зрения самого оператора в очках виртуальной реальности[1] — иммерсивно, то есть с погружением в реальность, транслируемую с видеокамеры летательного и иного аппарата. Другими словами, точка зрения оператора совпадает с «точкой зрения» аппарата (телеприсутствие).

На тех же началах развиваются технологии управления в роботах удалённого присутствия, управляемых по принципу персонажей—аватаров из фильма «Аватар»[2][3], например: телетанк, Луноход-1.

## Содержание

* 1 Разновидности аватарной авиации
* 1.1 По дальности полёта
* 1.2 По техническому исполнению ЛА
* 1.3 По бортовым видеокамерам
* 1.4 По системе передачи/приема видеосигнала
* 1.5 По телеметрии/системам стабилизации/видам автопилотов
* 1.6 По вспомогательному наземному оборудованию
* 1.7 По бортовому антенно-фидерному оборудованию
* 2 Устройства удалённого присутствия
* 3 См. также
* 4 Примечания
* 5 Ссылки

## Разновидности аватарной авиации

[править | править код]

### По дальности полёта

[править | править код]

Летательные аппараты, управляемые в режиме FPV, разделяются на устройства для полётов на ближние и дальние расстояния.

В ближних полётах используют стандартный набор для управления авиамоделью (летательным аппаратом), включающий маломощный передатчик видеосигнала, позволяющий летать в зоне действия стандартного передатчика телерадиоуправления.

В дальних полётах (иммерсивное, FPV) пилотирование требует использования усилителей мощности или более мощных передатчиков как для собственно управления летательным аппаратом, так и для передачи с него видеосигнала.

### По техническому исполнению ЛА

[править | править код]

Для FPV или дистанционного управления можно приспособить практически любой летательный аппарат (ЛА), начиная от планера и заканчивая мультироторными системами. Важной особенностью FPV-носителя является наличие бортового передатчика. Часто на FPV-носители устанавливают дополнительную батарею питания, обеспечивающей работу бортового комплекса FPV. Минимальный набор состоит из камеры, связанной с передатчиком видеосигнала установленной на обычную радиоуправляемую модель с приемником управляющего сигнала и несколькими элементами управления. У продвинутых гоночных FPV-дронов имеется функция «Head tracking», которая позволяет контролировать дрон, либо его камеру, движением головы в очках виртуальной реальности.

### По бортовым видеокамерам

[править | править код]

Бортовые видеокамеры могут быть довольно различными как по размеру и весу, так и по характеристикам. Чаще всего используются микрокамеры с наклонно-поворотным механизмом, но возможно использование и цифровых камер (таких как Sony NEX-3 или камеры GoPro) со стабилизирующим подвесом. В некоторых случаях устанавливается две камеры. Одна — для записи в высоком качестве изображения во внутреннюю память, вторая — для управления по видеосигналу. Ключевыми показателями для FPV-камер являются TVL и время задержки матрицы.

### По системе передачи/приема видеосигнала

[править | править код]

На рынке представлены разные системы приема/передачи видеосигнала. Основные характеристики — несущая частота и мощность передатчика. Мощность передатчиков регулируется законодательством и ограничена для разных диапазонов. Производители FPV-оборудования используют нелицензируемые диапазоны частот гражданского применения. В большинстве случаев FPV-авиацией близких расстояний используется диапазон 5.8 ГГц, который является открытым. Для дальней FPV-авиации используются диапазоны низких частот, например 1.2 ГГц.

Принимается специализированным приёмником, настроенным на частоту передатчика. Преобразованный видеосигнал передается на экран монитора или очки пилота FPV-устройства. Как правило, передача от приёмника к экрану идет AV-сигналом.

В случае, если носитель оборудован системой передачи координат по видеотракту, то возможна передача телеметрической информации через звуковую дорожку. Приемник на земле декодирует сигнал и определяет направление, после чего устройство слежения устанавливает положение наземной антенны, следящей за FPV-носителем. Таким образом оператор FPV-носителя имеет всегда чистый и сильный сигнал.

### По телеметрии/системам стабилизации/видам автопилотов

[править | править код]

Типичный вид OSD информации

Телеметрия или OSD (On-Screen Display — отображение (информации) на экране) позволяет выводить на экран полетную информацию, полезную для пилота (высота, направление, скорость, напряжение и ток потребления от бортовой батареи, расстояние от «дома» и многое другое). Если на носителе установлены системы стабилизации, автопилотирования или другие модули, они также могут выводить информацию в режиме OSD.

### По вспомогательному наземному оборудованию

[править | править код]

Очень часто в телеуправляемых (FPV) устройствах при полётах на дальние расстояния используют так называемые наземные станции. Они обычно состоят из штатива, на котором закреплена узконаправленная антенна, которая передаёт летательному аппарату команды с пульта управления, и всенаправленной антенны, принимающей видеосигнал с видеопередатчика.

Возможно также использование дополнительного усилителя сигнала с передатчика аппаратуры радиоуправления перед подачей на узконаправленную антенну, что позволяет значительно усилить дальность работы радиоуправления. Недостатком такого метода является сам принцип работы узконаправленных антенн: иногда приходится отвлекаться от пилотирования, чтобы направить её в сторону летательного аппарата.

Для устранения этого недостатка используют следящие (трекинговые) антенные системы (FPV Antenna tracker).

Некоторые пользователи также устанавливают на такие станции небольшие мониторы, которые подключают непосредственно к приёмнику видеосигнала.

### По бортовому антенно-фидерному оборудованию

[править | править код]

При взлетной массе летательного аппарата (ЛА) до 5 кг масса антенны и фидера не должна составлять более 100 г. Соответственно, более тяжёлые и мощные ЛА позволяют отступать от данного условия[4].

## Устройства удалённого присутствия

[править | править код]

Основная статья: Устройство телеприсутствия

Пандемия COVID-19 и связанный с ней добровольный затвор населения или отдельных лиц, рабочие специализации которых предполагали личное присутствие, подстегнули процесс внедрения устройств удалённого присутствия, в которых применяется принцип FPV для оператора. Такие роботы виртуального (теле- или удалённого) присутствия, своего рода «роботы-аватары» стали появляться в странах с развитой IT-инфраструктурой в жилых и медицинских помещениях, офисах, учреждениях культуры и торговых точках, обеспечивая не только очное (собственно FPV) и звуковое[5], но и тактильное взаимодействие со своим физическим окружением[6] для виртуального посетителя, наблюдателя, удаленно работающего специалиста[7].

## См. также

[править | править код]

* Телемеханика
* Телеуправление
* Устройство телеприсутствия
* Боевой робот
* БПЛА
* FEDOR

## Примечания

[править | править код]

1. ↑ Сиротенко, Александр. Полёты от первого лица. Что нужно о них знать (рус.). DJI Гид покупателя (17 мая 2018). Дата обращения: 10 марта 2024. Архивировано 10 марта 2024 года.
2. ↑ Роботы телеприсутствия для удалённой работы (неопр.). Дата обращения: 6 мая 2023. Архивировано 6 мая 2023 года.
3. ↑ Устройства виртуального присутствия (неопр.). Дата обращения: 6 мая 2023. Архивировано 6 мая 2023 года.
4. ↑ Разработка и проектирование бортового антенно-фидерного оборудования малых беспилотных летательных аппаратов (неопр.). Дата обращения: 3 июня 2023. Архивировано 3 июня 2023 года.
5. ↑ Роботы для дистанционного контроля удалённых объектов и общения с абонентами (неопр.). Дата обращения: 4 июня 2023. Архивировано 9 августа 2020 года.
6. ↑ Робот-аватар - средство телеприсутствия человека в космосе (неопр.).
7. ↑ Обзор роботов телеприсутствия, которые живут в нашей лабе: Ohmni, Double, Temi (неопр.). Дата обращения: 4 июня 2023. Архивировано 4 июня 2023 года.

## Ссылки

[править | править код]

* Специализированный русскоязычный FPV форум www.fpv-community.ru
* Ветка «Полеты по камере, телеметрия», форума www.rcdesign.ru
* Роскомнадзор Применение радиоэлектронных средств и высокочастотных устройств
* Сетка частот FPV для диапазона 5.8 Ггц