Parrot AR.Drone

Тип |  Беспилотный летательный аппарат
Производитель |  Parrot
Начало эксплуатации |  2010
Статус |  эксплуатируется
Эксплуатанты |  гражданские лица
Стоимость единицы |  € 295,98 (US$ 299.99)
Медиафайлы на Викискладе

Parrot AR.Drone — квадрокоптер на дистанционном управлении, оснащённый видеокамерами, пилотируемый с помощью приложения для iPhone/iPod/iPad, Android или Windows Phone-устройств. Выпускается французской фирмой Parrot с 2010 года.

## Содержание

* 1 Технические характеристики
* 1.1 Спецификация
* 1.2 Мотор и питание
* 1.3 Бортовая ЭВМ
* 1.4 Система управления
* 1.5 Видеокамеры
* 1.6 Механические свойства
* 1.7 Безопасность
* 2 Прошивка
* 3 Модификации
* 4 Применение в образовании и науке
* 5 AR.Drone 2.0
* 5.1 Мотор и питание
* 6 Награды
* 7 См. также
* 7.1 Похожие квадрокоптеры
* 8 Примечания
* 9 Ссылки

## Технические характеристики

[править | править код]

### Спецификация

[править | править код]

Размеры:

* С защитным кожухом: 52,5x51,5 см
* Без кожуха: 45x29 см

Масса:

* 380 г — с корпусом для улицы
* 420 г — с корпусом для помещения

Скорость полёта: 5 м/с; 18 км/ч
Максимальный потолок: ограничен радиусом работы wifi (50-120 метров в зависимости от погодных условий)
Длительность полёта: около 12 минут (со стандартной батареей)

### Мотор и питание

[править | править код]

* Аппарат приводится в движение четырьмя бесколлекторными 15 ваттными электродвигателями 35 000 об/мин.
* Литий-полимерный аккумулятор (3 ячейки, 11,1V, 1000 mAh), время зарядки 90 минут

### Бортовая ЭВМ

[править | править код]

* Процессор ARM9 468 МГц
* Память DDR SDRAM 128 Мбайт 200 МГц
* Wifi b/g
* USB high speed
* Linux OS

### Система управления

[править | править код]

Инерционная система управления использует:

* Трёхосный акселерометр
* Двухосный гироскоп
* Одноосный гироскоп для определения угла рыскания
* Ультразвуковой альтиметр 40кГц дальностью 6 метров обеспечивающий вертикальную стабилизацию

### Видеокамеры

[править | править код]

* На носу квадрокоптера. Широкофокусная камера VGA 640x480 со скоростью съемки 15 кадров в секунду и объективом 93°. Сенсор CMOS
* На дне квадрокоптера. Высокоскоростная камера 176x144 со скоростью съемки 60 кадров в секунду и объективом 64°. Помогает в стабилизации аппарата

### Механические свойства

[править | править код]

Корпус квадрокоптера сделан из EPO пенопласта, пластиковые элементы армируют материнскую и навигационную платы. Кожух из EPO пенопласта в корпусе для полёта в помещении защищает винты.

### Безопасность

[править | править код]

* Автоматическая посадка при потере сигнала
* Винты автоматически блокируются в случае контакта
* Интерфейс управления позволяет немедленно остановить винты
* Защитный кожух винтов для полёта в помещении

## Прошивка

[править | править код]

Программное обеспечение установленное на летательном аппарате можно обновлять через usb скачивая новые версии прошивки из интернета

Последнее обновление прошивки 1.8 вышло 26 мая 2011.

* Теперь можно сохранять разные настройки для разных iPad/iPhone/iPod
* Применён лучший видеокодек для снижения битрейта

## Модификации

[править | править код]

Модификация Parrot AR.Drone

AR.Drone очень популярен среди моддеров благодаря простоте структурных решений, полностью модульной конструкции и лёгкости, с которой можно полностью разобрать и собрать аппарат, большой мощности двигателей, благодаря которой можно поднимать в воздух полезную нагрузку и, возможности приобретать все запчасти аппарата отдельно, в том числе улучшенные варианты.

Среди наиболее распространённых модификаций замена заводского аккумулятора на более ёмкий для большей длительности полёта, уменьшение массы аппарата, улучшение аэродинамических качеств, замена передней камеры.

В интернете опубликованы результаты усовершенствования с помощью микроконтроллера Arduino и приёмника GPS для полёта по контрольным точкам[1].

Выпускаемые модификации:

* AR.Drone OG (PF720000AM) 
--?
* AR.Drone OY (PF720001AM) 
--?
* AR.Drone OG Zone 2 (PF720020AM) 
--?
* AR.Drone OY Zone 2 (PF720021AM) 
--?
* AR.Drone OB Zone 2 (PF720022AM) 
--?

## Применение в образовании и науке

[править | править код]

Из-за низкой стоимости, большого количества установленных сенсоров и приборов, а также открытому API, AR Drone стал популярной платформой для научных и образовательных целей[2]. Он применяется в экспериментах по автоматическому управлению, обучению ИИ, автономному видеонаблюдению, взаимодействию человек-машина, и т. д.

## AR.Drone 2.0

[править | править код]

8 января 2012 фирма Parrot анонсировала выход обновлённой версии AR.Drone на вторую половину года.
Среди усовершенствований AR.Drone 2.0[3]:

* Компас
* Барометрический альтиметр
* HD видеокамера 1280x720
* Режим упрощенного управления аппаратом

### Мотор и питание

[править | править код]

4 бесколлекторных электродвигателя 14.5 Вт 28 500 об/мин
Максимальная скорость полёта — 18 км/ч

## Награды

[править | править код]

Parrot AR.Drone получил в 2010 году награду CES Innovations в номинации Electronic Gaming Hardware

## См. также

[править | править код]

* Беспилотный летательный аппарат
* Дополненная реальность

### Похожие квадрокоптеры

[править | править код]

* VC-450 Quad

## Примечания

[править | править код]

1. ↑ Turning the Parrot AR.Drone into an autonomous UAV (неопр.). Архивировано из оригинала 10 сентября 2012 года.
2. ↑ Tom Krajnik. ARDrone quadcopter in robotics research (неопр.). Дата обращения: 5 ноября 2011. Архивировано из оригинала 10 сентября 2012 года.
3. ↑ Parrot AR.Drone 2.0: вторая версия популярного квадрокоптера (неопр.). quadrocoptery.ru. Дата обращения: 27 февраля 2015. Архивировано 27 февраля 2015 года.

## Ссылки

[править | править код]

* http://ardrone.parrot.com (недоступная ссылка)
* http://ardrone-flyers.com
* Обзор Parrot AR.Drone 2.0

Для улучшения этой статьи по технике желательно:

* Найти и оформить в виде сносок ссылки на независимые авторитетные источники, подтверждающие написанное.
* Проставить для статьи более точные категории.

После исправления проблемы исключите её из списка. Удалите шаблон, если устранены все недостатки.

|