SLIM

модель модуля
Оператор |  Институт космоса и астронавтики[вд][1]
Стартовая площадка |  Стартовый комплекс Ёсинобу[2]
Ракета-носитель |  H-IIA[2]
Запуск |  6 сентября 2023[2]
COSPAR ID |  2023-137D
SCN |  57803
Технические характеристики
Масса |  730 кг[1]
isas.jaxa.jp/home… (яп.)
Медиафайлы на Викискладе

Умный посадочный модуль для исследования Луны (англ. Smart Lander for Investigating Moon, SLIM) — автоматическая межпланетная станция (АМС) для исследования Луны, разработанная Японским агентством аэрокосмических исследований (JAXA). Основной задачей станции является демонстрация технологии точной посадки — совершить мягкую посадку с беспрецедентной точностью до 100 м (для сравнения, точность посадки лунного модуля Аполлон 11 составляла около 20 км).

Запуск станции состоялся 6 сентября 2023 года (по UTC, 7 сентября в 08:42:11 по JST), прилунение состоялось 19 января 2024 года (по UTC, 20 января в 00:20 по JST), в восточной части кратера Кирилл. SLIM отклонился от цели всего на 55 м. SLIM стала первой японской миссией, совершившей мягкую посадку на поверхность Луны[3]. К 27 мая 2024 года SLIM пробыв на луне 129 дней и пережив три лунные ночи, не вышел на связь, он не смог пережить четвёртую лунную ночь[4][5].

## Содержание

* 1 Разработка
* 2 Полёт
* 3 Посадка и работа на поверхности
* 4 Луноходы
* 5 См. также
* 6 Ссылки
* 7 Примечания

## Разработка[править | править код]

В июне 2014 года SLIM прошёл полуфинальный отбор вместе с миссией DESTINY+[англ.], предусматривающей полёт к астероиду, а в феврале 2015 года SLIM был выбран для реализации. С апреля 2016 года SLIM получил статус проекта в рамках JAXA. В мае 2016 года компания Mitsubishi Electric (MELCO) получила контракт на изготовление станции. В 2017 году из-за трудностей с финансированием запуск SLIM был переведён с ракеты-носителя Epsilon на ракету-носитель H-IIA (одновременно с рентгеновской обсерваторией XRISM).

Основным научным инструментом SLIM является многоспектральная камера, с помощью которой проводится анализ химического состава поверхности Луны в месте посадки.

В 2017 году посадочный модуль планировалось запустить в 2021 году, но впоследствии запуск был отложен до 28 августа 2023 года из-за задержек с XRISM.

Финансирование проекта

Стоимость разработки проекта составляет около 18 миллиардов иен (около 120 миллионов долларов).

## Полёт[править | править код]

28 августа в связи с неблагоприятными погодными условиями на космодроме Танегасима в префектуре Кагосима, в частности, сильными порывами ветра, пуск ракеты-носителя был опять отложен. JAXA сообщило, что запуск модуля планируется до 15 сентября[6].

Запуск станции состоялся 6 сентября 2023 года в 23:42:11 UTC (7 сентября 2023 года в 08:42:11 по JST)[7]. Через 14 минут и 9 секунд после старта от последней ступени ракеты-носителя успешно отделился американский рентгеновский телескоп XRISM, а спустя 47 минут и 33 секунды отделился SLIM[8].

Полёт занял около 4 месяцев (продолжительность полёта зависела от ряда факторов, и могла занять до 6 месяцев). Долгий полёт — следствие сложной траектории, нацеленной на экономию топлива[9][10][11].

25 декабря 2023 года в 7:51 UTC (в 16:51 по JST) SLIM был успешно выведен на орбиту вокруг Луны[12].

Посадка была намечена на 19 января 2024 года в 15:20 UTC (20 января 2024 года в 00:20 по JST)[7].

Траектория полёта миссии SLIM

В системе Земля—Луна

На орбите Луны

## Посадка и работа на поверхности[править | править код]

Место посадки модуля

Посадка модуля SLIM на лунную поверхность (прилунение) состоялась 19 января 2024 года в 15:20 UTC (20 января 2024 года в 00:20 по JST), вблизи крошечного кратера Сиори (13,3° ю. ш., 25,2° в. д.)[13] в восточной части кратера Кирилл. Во время спуска на Луну посадочный модуль использовал систему распознавания лунных кратеров, применяя технологии систем распознавания лиц (нейронные сети и/или алгоритмы машинного обучения), и определял своё текущее местоположение, используя данные наблюдений, собранные миссией лунного орбитального аппарата SELENE (Кагуя). SLIM отклонился от цели всего на 55 м. Япония стала пятой страной в мире, посадившей свой аппарат на естественный спутник Земли.

За несколько мгновений до прилунения модуль SLIM сбросил два лунохода на поверхность Луны[14].

Связь с модулем была установлена, однако у аппарата возникли проблемы — солнечная панель SLIM не вырабатывала электричество, поэтому модуль работал с использованием резервных батарей[каких?], которые были установлены ещё на Земле[источник не указан 129 дней]. JAXA заявило, что солнечные панели посадочного модуля могут быть расположены под неправильным углом. Аппарат находится на связи с Землёй, но было неизвестно, сможет ли он собрать какие-либо научные данные. JAXA подчёркивает, что несмотря на возникшие сложности посадка аппарата считается состоявшейся и успешной, если бы это было не так, аппарат разрушился бы при соприкосновении с поверхностью спутника Земли[3][15][16][17].
Оба лунохода функционировали нормально[18].

Как выяснилось, примерно на высоте 50 метров произошёл сбой в одном из двух основных двигателей, который практически разрушился. Из-за этого посадка происходила с сильным боковым смещением, и модуль опрокинулся, коснувшись поверхности — на Луне он оказался практически вверх ногами. Неоптимальное положение зонда привело к тому, что его солнечные панели были ориентированы на запад и смогли заряжать батареи только в конце лунного дня, который также длится около 14 земных суток. Тем не менее, некоторые научные данные собрать удалось.[19]

Внешние изображения

|  Модуль SLIM на Луне

24 января 2024 года орбитальный лунный зонд Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) сфотографировал место посадки SLIM[20].

29 января 2024 года посадочный модуль возобновил работу после недельного простоя. В JAXA заявили, что восстановили контакт с посадочным модулем, и его солнечные элементы снова заработали после того, как изменение условий освещения позволило ему поймать солнечный свет[21].

25 февраля 2024 года связь с модулем была восстановлена, JAXA сообщило, что SLIM снова вышел на связь с Землёй[22]. Модуль пережил двухнедельную ночь на Луне (которая длилась примерно с 1 по 15 февраля), хотя предполагалось, что его электроника не с сможет выдержать суровой лунной ночи без обогрева, оборудование модуля не было рассчитано на работу в условиях лунной ночи — при температуре минус 130 градусов Цельсия электроника аппарата должна была выйти из строя[23][24].

29 февраля 2024 года, с приходом второй лунной ночи, модуль SLIM вновь перешёл в спящий режим[25][26]. Учитывая, что модулю удалось пережить первую ночь, команда управления надеется на возобновление работы аппарата с приходом солнечных лучей в конце марта.

27 марта 2024 года SLIM пережил еще одну лунную ночь, проснулся и отправив на Землю ещё больше изображений[27]. JAXA сообщило, что согласно полученным данным, некоторые датчики температуры и неиспользованные элементы аккумуляторной батареи начинают давать сбои, но большинство функций модуля, которые пережили первую лунную ночь, сохранились после второй лунной ночи тоже[28].

23 апреля 2024 года SLIM снова вышел на связь, пережив уже третью лунную ночь[29].

27 мая 2024 года SLIM не вышел на связь, он не пережил четвёртую лунную ночь[30][31].

## Луноходы[править | править код]

Станция доставила на поверхность Луны два небольших лунохода:

* Lunar Excursion Vehicle 1 (LEV-1) — это луноход весом около 5 кг[уточнить], который передвигается с помощью прыжкового механизма. LEV1 занимается фотосъёмкой (оснащён широкоугольными камерами видимого света), оснащён небольшим электрооборудованием и оборудованием прямой связи с Землёй (антеннами диапазона УВЧ, взятыми у аппаратов MINERVA и OMOTENASHI). Луноход LEV1 также оснащён термометром, радиационным монитором и инклинометром. LEV-1 передвигался с помощью прыжков и совершил семь перемещений за 107 минут работы.

* Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2) или Sora-Q[англ.] — крошечный вездеход-трансформер весом 250 г, разработанный JAXA в сотрудничестве с Tomy, Sony Group и Университетом Дошиша (Doshisha University[англ.]). LEV-2 может менять свою форму, передвигаясь по поверхности Луны перекатываясь, кроме того он оснащён двумя небольшими камерами. Он может работать примерно 2 часа[32]. LEV-2, который перекатывался как бейсбольный мяч, смог передать снимок опрокинувшегося модуля со стороны.

Оба они успели протестировать и технологию радиосвязи друг с другом.

## См. также[править | править код]

* Японская лунная программа

## Ссылки[править | править код]

* Official project site (яп.)
* JAXA SLIM page
* ISAS/JAXA SLIM page

## Примечания[править | править код]

1. ↑ 1 2 https://space.skyrocket.de/doc_sdat/slim.htm
2. ↑ 1 2 3 Макдауэлл Д. Jonathan's Space Report — 1989.
3. ↑ 1 2 Japan moon landing live: Japan in contact with moon lander — but problem with solar panels puts mission in jeopardy | World News | Sky News (неопр.). Дата обращения: 20 января 2024. Архивировано 20 января 2024 года.
4. ↑ [1]
5. ↑ [2]
6. ↑ Запуск первого японского лунного модуля отменили в последний момент (неопр.). Дата обращения: 1 сентября 2023. Архивировано 1 сентября 2023 года.
7. ↑ 1 2 Япония уточнила время посадки модуля SLIM на Луну (рус.). Lenta.RU. Дата обращения: 12 декабря 2023. Архивировано 12 декабря 2023 года.
8. ↑ Successful Launch of the X-ray Imaging and Spectroscopy Mission (XRISM) and the Smart Lander for Investigating Moon (SLIM) (неопр.). JAXA (7 сентября 2023). Дата обращения: 8 сентября 2023. Архивировано 7 сентября 2023 года.
9. ↑ XRISM и SLIM стартовали: первый будет изучать Вселенную с помощью рентгеновских лучей, второй отправится на Луну | New-Science.ru (неопр.). Дата обращения: 7 сентября 2023. Архивировано 7 сентября 2023 года.
10. ↑ Лунный снайпер: Япония «прицельно» отправила на Луну посадочный модуль (неопр.). BBC (7 сентября 2023). Архивировано 8 сентября 2023 года.
11. ↑ Япония запустила в космос рентгеновский телескоп XRISM и лунный модуль SLIM. Модуль высадится на Луну в 2024 году (неопр.). N + 1 (7 сентября 2023). Дата обращения: 8 сентября 2023. Архивировано 17 октября 2023 года.
12. ↑ Японский лунный модуль SLIM успешно вышел на орбиту Луны (неопр.). Коммерсантъ (26 декабря 2023). Дата обращения: 26 декабря 2023. Архивировано 26 декабря 2023 года.
13. ↑ SLIM Project Press Kit (неопр.). JAXA. Дата обращения: 8 сентября 2023. Архивировано 8 сентября 2023 года.
14. ↑ Sample, Ian (19 January 2024). "Japan's Slim spacecraft lands on moon but struggles to generate power". The Guardian. Архивировано 19 января 2024. Дата обращения: 19 января 2024.
15. ↑ 20 минут ужаса. Японский космический аппарат впервые смог сесть на Луну (неопр.). Дата обращения: 20 января 2024. Архивировано 20 января 2024 года.
16. ↑ ВЗГЛЯД / У японского модуля SLIM возникли трудности на Луне :: Новости дня (неопр.). Дата обращения: 20 января 2024. Архивировано 20 января 2024 года.
17. ↑ Японский зонд мог опрокинуться во время посадки на Луну (неопр.). Дата обращения: 20 января 2024. Архивировано 20 января 2024 года.
18. ↑ Японский модуль SLIM перекувыркнулся на Луне. И выбросил два маленьких лунохода (неопр.). Дата обращения: 21 января 2024. Архивировано 21 января 2024 года.
19. ↑ Японский лунный модуль SLIM неожиданно возобновил работу после предполагаемой гибели // 27 февраля
20. ↑ Лунный аппарат SLIM перезагрузился и начал научную деятельность // New-Science.ru
21. ↑ "Japan: Moon lander Slim comes back to life and resumes mission" (англ.). 2024-01-29. Дата обращения: 29 января 2024.
22. ↑ Japan's SLIM moon probe unexpectedly survives lunar night (неопр.). Reuters (26 февраля 2024).
23. ↑ Японский модуль SLIM пережил лунную ночь и вышел на связь с Землей
24. ↑ Японский модуль SLIM проснулся после лунной ночи // Лента.ру, 26 февраля
25. ↑ Японский модуль SLIM снова заснул с приходом второй лунной ночи // 3DNews
26. ↑ Japan's SLIM moon lander powers down as long lunar night falls (again) // Space.com
27. ↑ Japan Moon probe survives second lunar night: Space agency (англ.). Moneycontrol (28 марта 2024). Дата обращения: 28 марта 2024.
28. ↑ Still alive! Japan's SLIM moon lander survives its 2nd lunar night (photo) (неопр.). Space.com (27 марта 2024).
29. ↑ Японский аппарат SLIM снова ожил и прислал фото с Луны — инженеры не понимают, как ему это удалось
30. ↑ [3]
31. ↑ [4]
32. ↑ "Palm-Sized Lunar Excursion Vehicle 2 (LEV-2)". Архивировано 3 октября 2022. Дата обращения: 26 августа 2023.

Исследование космическими аппаратами Луны

Программы|

* Пионер
* Луна (Луноход)
* Рейнджер
* Аполлон
* Зонд
* Советская лунная программа
* Сервейер
* Лунар орбитер
* Lunar Precursor Robotic Program
* SpaceIL
* Артемида(CLPS)
* Российская лунная программа
* Индийская лунная программа[англ.]
* Китайская лунная программа
* Японская лунная программа[англ.]

Пролётные|

* Луна-1
* 3
* Пионер-4
* Зонд-3
* 5
* Нодзоми
* Галилео
* Кассини
* Чанъэ-5Т1
* Manfred Memorial Moon Mission
* Artemis 1

Орбитальные|

* Луна
* 10
* 11
* 12
* 19
* 22
* Лунар орбитер
* 1
* 2
* 3
* 4
* 5
* Эксплорер-35
* Хитэн
* Clementine
* Lunar Prospector
* Смарт-1
* Кагуя (Окина
* Оуна)
* Чанъэ-1
* 2
* Чандраян-1
* 2
* 3
* LRO
* CAPSTONE
* GRAIL
* LADEE
* Данури
* Цюэцяо
* Цюэцяо-2[англ.]
* ICUBE-Q[англ.]

Посадочные|

* Луна
* 2
* 4
* 6
* 7
* 9
* 13
* 16
* 17
* 20
* 21
* 23
* 24
* Рейнджер
* Сервейер
* Чанъэ-3
* 4
* 5
* 6
* Викрам
* SLIM
* IM-1

Луноходы|

* Луноход-1
* 2
* Лунные автомобили
* 001
* 002
* 003
* Юйту-1
* 2
* Прагъян

Человек на Луне|

* Аполлон
* 11
* 12
* 14
* 15
* 16
* 17

Планируемые|

* Blue Ghost M1 (2024)
* DOGE-1 (2024)
* Hakuto-R Mission 2 (2024)
* IM-2 (2024)
* Lunar Trailblazer[англ.] (2024)
* VIPER (2024)
* Artemis 2 (2025)
* IM-3 (2025)
* LOP-G (2025)
* Artemis 3 (2026)
* Чанъэ-7 (2026)
* LUPEX (2026)
* APEX 1.0 (2026)
* Lunar Pathfinder[англ.] (2026)
* Blue Ghost M2 (2026)
* Astrobotic-3 (2026)
* Чандраян-4[англ.] (2028)
* Луна-26 (2027)
* Луна-27 (2028)
* Чанъэ-8 (2028)
* Artemis 4 (2028)
* Artemis 5 (2029)
* Луна-28 (2030)
* Artemis 6 (2030)

Неудачные|

* Сервейер-2
* 4
* Луна-5
* 8
* 15
* 18
* 25
* Берешит
* Викрам / Прагъян
* OMOTENASHI[англ.]
* Lunar IceCube
* LunIR[англ.]
* Lunar Polar Hydrogen Mapper[англ.]
* Lunar Flashlight[англ.]
* Hakuto-R Mission 1[англ.] (Emirates Lunar Mission[англ.])
* Peregrine Mission One

Отменённые|

* Л1
* Л3
* Луна-25А+Луноход-3
* Moonrise
* Google Lunar X PRIZE
* Селеноход

См. также|

* Исследования Луны
* Колонизация Луны
* Список запусков к Луне в XX веке
* Список искусственных объектов на Луне
* Лунная гонка
* Вторая лунная гонка

Жирный шрифт обозначает действующие космические аппараты
*[Викрам / Прагъян]: В миссии Чандраян-2