Brak (oder Braque) war der Titel der Könige des Reiches Waalo (oder Oualo) und Biffeche am Senegal in Senegal und Mauretanien in Westafrika während des 19. Jahrhunderts. Der Haupt-Brak war der König von Waalo mit der Hauptstadt Diourbel nördlich des Flusses und später am Nder an der Westküste des Guiers-Sees. Der „Petit Brak“ war der König oder Lehnsherr des Königreiches Biffeche mit einer vereinten Hauptstadt bei Maka am Senegalfluss nahe Saint-Louis (Senegal).
Die Königreiche von Waalo und Biffeche wurden auf einigen französischen Karten der Gegend als „Brak“ oder „Braque“ bezeichnet, um Verwechslungen mit der moorigen Gegend namens Brakna nördlich des Senegalflusses auszuschließen. Waalo wurde Mitte des 19. Jahrhunderts von Frankreich erobert.
Die Braks von Waalo wurden aus den drei führenden Familien von Dyoos, Teedyo und Logar ausgewählt und herrschten durch eine Versammlung aus verschiedenen Offiziellen mit verschiedenen ihnen übertragenen Aufgabenbereichen. Es wurde behauptet, dass der Brak von Waalo durch eine lokale Art von traditioneller afrikanischer Demokratie herrschte, die Macht wies jedoch eindeutig erbmonarchischen Charakter bezüglich mütterlicher und väterlicher Abstammung auf. Benötigt wurde die Abstammung vom legendären ersten Brak von Waalo und Jolof, Njajan Njay.
Das Wort Brak leitet sich eventuell vom arabischen Wort für „hoch“ ab.