Die Eissportgemeinschaft Esslingen e. V. (ESG Esslingen) ist ein 1973 gegründeter Verein für verschiedene Eissportarten aus Esslingen in Baden-Württemberg. Es gibt eine Eishockey-, eine Eiskunstlauf- und eine Eisstockschießen-Abteilung. Heimatstadion ist das vereinseigene Richard-Hirschmann-Eisstadion.
Auf Initiative von Richard Hirschmann wurde im November 1973 der Eissportclub Esslingen e. V. gegründet. Der Senator verstarb schon 1974, aber das Ziel eine Kunsteisbahn zu errichten rückte dennoch näher, weil der damalige Oberbürgermeister Eberhard Klapproth die Gründung eines Fördervereins Kunsteisbahn Esslingen e. V. anregte. Sie folgte am 18. März 1974. 1976 hatte der Förderverein schon 300.000 DM zusammen. Mit Zuschüssen des Landessportverband und der Stadt wurde der Bau einer Eisbahn gewagt. Die Eröffnung fand am 6. und 7. November 1976 statt. 1977 schloss sich der Eissportclub dem Förderverein an. Der Verein wurde in Eissportgesellschaft Esslingen e. V. umbenannt. Gemeinsam war 1979 ein weiterer Ausbau der Halle möglich. 1984 bekam die Halle ihren heutigen Namen, die Vereinsmitglieder beschlossen, zum 10. Todestag von Richard Hirschmann dem Stadion seinen Namen zu geben.
Die ESG Esslingen unterhält eine Herren-, eine Damen- und verschiedene Nachwuchsmannschaften:
Auch die Eiskunstlauf-Abteilung der ESG konnte schon einige Erfolge feiern. So stellte sie schon 12 Teilnehmerinnen oder Teilnehmer an Deutschen Meisterschaften. Vereinsmitglieder wurden 1996 und 1998 jeweils deutscher Vize-Meister, 2003 baden-württembergischer Meister.
In der ESG gibt es drei Eisstocksport-Mannschaften: zwei Herren- und ein Damenmannschaft. Jeweils eine Herrenmannschaften spielt in der 1. bzw. 2. Bundesliga Südwest.