Die Herren von Wehingen waren ein niederadeliges schwäbisches Rittergeschlecht. Im Mittelalter hatten sie als Vasallen der Hohenberger die Herrschaft Wehingen inne. Diese umfasste Besitz im Tal der unteren Bära in den heutigen Gemeinden Gosheim, Wehingen, Egesheim und Reichenbach. Ihr Stammsitz war die Burg Wehingen oberhalb des heutigen Wehinger Ortsteils Harras, von der nur noch Reste erhalten sind.[1]
Manche Familienmitglieder brachten es zu angesehenen Ämtern.
Als Stammwappen führten die Wehinger einen durch einen weißen oder silbernen Zickzackbalken geteilten blauen Schild.
Die Wappen mehrerer Orte erinnern noch heute an das Geschlecht.