Juan Beaufort (1371-1410), el mayor de los cuatro hijos extramatrimoniales de Juan de Gante, duque de Lancaster, y de Catalina de Roet-Swynford;
Enrique Beaufort (1401-1418), heredero del título de su padre de conde de Somerset;
Juan Beaufort (1404-1444), heredó el título de conde de Somerset en 1418, luego elevado a duque de Somerset en 1443;
Tomás Beaufort (1405-1432), conde de Perche;
Edmundo Beaufort (1406-1455), creado conde de Dorset en 1441, luego elevado a marqués de Dorset en 1443, sucede a su hermano como duque de Somerset en 1444;
Juana Beaufort (1407-1445), casada primero con Jacobo I de Escocia y luego con James Stewart;
Margarita Beaufort (1408-1421), casada con Tomás de Courtenay, conde de Devon;
Margarita Beaufort (1443 - 1509), única hija legítima de Juan Beaufort, duque de Somerset, y de Margarita de Beauchamp. Madre del futuro rey Enrique VII de Inglaterra.