Cefeo (en griego Κεφεύς; Cepheus), en la mitología griega, era hijo de Belo (quien a su vez era hijo de Poseidón) y de Anquínoe.[1] Otros en cambio lo imaginaron como hijo de Agénor,[2] o bien del epónimo Fénix.[3] Cefeo era el padre de Andrómeda y esposo de Casiopea. Juntos gobernaban sobre los cefenos, pueblo que a veces se situaba en Etiopía, a veces a orillas del río Éufrates y a veces en Jopa o Yope, en Palestina o Fenicia. Los tres personajes forman parte central del mito de Perseo y Andrómeda. A su muerte el trono pasó a manos de Perses, hijo primogénito de Perseo y Andrómeda.[4]
Incluso en una versión a Cefeo se le denomina como Yásida, haciéndolo descendiente del rey de Argos, Yaso, a la sazón padre de Ío.[5] De igual manera a su esposa Casiopea también se la denomina como Yope, haciéndola así epónima del pueblo fenicio, además de una de las hijas de Eolo.[6]
Como el resto de los personajes principales de esta historia Cefeo da su nombre a una constelación del hemisferio boreal. Así mismo, el nombre del cráter lunar Cepheus conmemora a este personaje mítico.
Por la vanidad de la reina Casiopea, que había dicho que era más bella que las Nereidas, Poseidón envió contra el reino una inundación y al monstruo marino Ceto. El oráculo de Amón vaticinó que las desgracias cesarían cuando se ofreciera a su hija, Andrómeda, como alimento para el monstruo. Cefeo encadenó a Andrómeda a una roca pero antes de la aparición del monstruo apareció Perseo, que mató al monstruo y liberó a Andrómeda.[7]