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En Latinoamérica, pero especialmente en Cuba, se denominaba grupo de acción a aquellos activistas políticos que se juntaban en grupos, según su ideología, y realizaban actos violentos (asesinato, secuestro) contra miembros de grupos rivales o individuos señalados como enemigos, como por ejemplo los grupos liderados por Emilio Tró, Rolando Masferrer y Manolo Castro (no relacionado con Fidel Castro), Jesús González Cartas (El Extraño, Matasiete), Orlando León Lemus (El Colorado), entre otros. Algunos eran estudiantes universitarios, pero la mayoría eran de clase pobre. El propio Fidel Castro integró el grupo de Emilio Tró llamado Unión Insurreccional Revolucionaria (UIR) como soldado de filas.[1]
Estos grupos se formaron tras la efervescencia revolucionaria que surgió después de la caída del dictador cubano Gerardo Machado el 12 de agosto de 1933, pero más tarde degeneraron en bandas gansteriles que se disputaban la calle a balazos. Se cuantifica en unas cien a doscientas las muertes causadas por las disputas y grescas entre estos grupos armados durante el gobierno de Ramón Grau San Martín y Carlos Prío Socarrás. La violencia incontrolada de esos grupos y la inseguridad pública por sus acciones fue uno de los motivos esgrimidos por Fulgencio Batista para dar el golpe de Estado que derrocó al presidente Carlos Prío el 10 de marzo de 1952. El gobierno de Batista surgido de este evento terminó con esas bandas por medios violentos.
Entre los grupos violentos formados en Cuba desde los años de 1930 estaba Joven Cuba, fundada en 1934 en La Habana por el cubanoamericano Antonio Guiteras Holmes, de la que fue miembro Rolando Masferrer, Lauro Blanco y otros. Lauro fue su secretario general, dirigente sindical, prisionero político (1960-1979) en el gobierno de Fidel Castro; se suicidó en 1984 en California. Luego del asesinato de Guiteras en 1935, Joven Cuba se mantuvo como organización por un tiempo, pero parte de sus miembros formaron en 1939 la Acción Revolucionaria Guiteras (ARG), y otros se unieron al Partido Auténtico. Entre los integrantes de ARG estuvo Pedro Fajardo Boheras (Manzanillo) (su primer jefe, asesinado en 1941 en La Habana), El Extraño (asesinado en Miami en 1976), El Colorado (matado en 1955 por la policía en La Habana), Rogelio “Cucú” Hernández Vega (segundo jefe de la Policía Secreta del gobierno de Grau; asesinado en un atentado en 1948 en el Consulado cubano en Ciudad de México), Emilio Tró y otros. En 1946 Emilio Tró (veterano de guerra, asesinado en 1947 en Orfila, La Habana, era comandante de la policía) fundó la Unión Insurreccional Revolucionaria (UIR) en La Habana, que estuvo integrada por José de Jesús Ginjaume (jefe sustituto, acusado y absuelto en juicio del asesinato del sargento de la Policía de la Universidad de La Habana Oscar Fernández Caral; emigró a Venezuela después de 1959; tío de Carlos Alberto Montaner), Jesús Diéguez, Luis Padierne (murió en 1947 junto con Emilio Tro), Vidal Morales (emigró a EE. UU. después de 1959), Armando Correa, Justo Fuentes Clavel (vicepresidente de la FEU asesinado en 1949 en La Habana), cubanoamericano Rafael del Pino Siero (amigo de Fidel Castro antes de 1955; enemigo del gobierno de Fidel Castro, se suicidó en una cárcel castrista en 1977), Armando Gali Menéndez (herido en 1948 durante un atentado fallido contra Masferrer; murió en EE. UU.), Gustavo Ortiz Faez (acusado de matar a Manolo Castro en 1948, fue absuelto en juicio; oficial militar en el gobierno de Fidel Castro, luego emigró a Venezuela), Guillermo García Riestra (Billiken) (emigró a EE. UU. después de 1959), Fidel Castro (participó con otros antes de ser de la UIR, en un atentado a Leonel Gómez que fue herido, en 1946; atentado fallido a Masferrer en 1948; miembro del complot que mató a Manolo Castro; sospechoso en el asesinato de Oscar Fernández Caral), Leonel Gómez, Orlando Bosch, etc. En 1947 fue fundado en La Habana el Movimiento Socialista Revolucionario (MSR) integrado por Rolando Masferrer (asesinado en Miami en 1975), Manolo Castro (Manuel de Castro del Campo, expresidente de la FEU, director general de Deportes y Educación Física de Cuba en 1947, asesino del profesor universitario Raúl Fernández Fiallo en 1941 en La Habana; asesinado en 1948 en La Habana), Feliciano Maderne (exmilitar, uno de los jefes de la Expedición de Gibara de 1931 contra el presidente Machado, y de la Expedición de Cayo Confites), Eufemio Fernández (médico, jefe de la Policía Secreta del gobierno de Prío; preso y fusilado por orden de Fidel Castro en 1961, por conspirar contra su gobierno), Julio Salabarría y otros. Mario Salabarría, hermano de Julio, fue un asociado del MSR, pero negó ser un miembro activo. Era comandante de la policía, y fue condenado a 30 años de cárcel como responsable del asesinato de Emilio Tró en 1947 en una casa del Reparto Orfila, La Habana. Fue indultado por el presidente Fidel Castro en 1961 por enfermedad (operado de cáncer en una pierna). Se quedó en Cuba y conspiró para matar a Castro por lo que cumplió presidio desde 1965 hasta 1979, luego emigró a Estados Unidos donde murió en 2004. Algunos de los integrantes de esas organizaciones fueron miembros temporales, como es el caso de Masferrer en Joven Cuba, Emilio Tró en ARG, Eufemio Fernández en el MSR, o de El Colorado y Cucú que fueron expulsados de ARG por indisciplina.