Les achondrites astéroïdales sont des météorites de type achondrite qui proviennent certainement d'astéroïdes différenciés, contrairement aux autres achondrites pleinement différenciées, qui proviennent d'autres corps célestes (météorites lunaires et météorites martiennes). Il y a par ailleurs d'autres météorites astéroïdales, différenciées (météorites de fer et sidérolithes) ou non (chondrites).
Bien qu'elles proviennent aussi d'astéroïdes, Les achondrites primitives ne sont pas classées parmi les achondrites astéroïdales mais forment une classe séparée, parce qu'elles ne sont pas considérées comme de véritables achondrites.
Les achondrites astéroïdales se répartissent en trois groupes :
Avant d'êtres reconnus comme des achondrites astéroïdales, les groupes et sous-groupes ci-dessus ont été distingués sur la base de leur composition chimique et minéralogique.