Camillus, bronze romain de l'époque impériale - Musée du Capitole, Rome
Le nom Camille prend son origine dans le latincamillus, signifiant « serviteur de l'autel ou enfant de chœur ». Il est, à l'origine, le dérivé de camillus, un terme désignant les gardiens dans les cérémonies religieuses romaines.
En effet, le camillus était l'assistant du prêtre romain pendant que ce dernier effectuait le sacrifice, comme la camilla était une jeune fille qui assistait la femme du prêtre. On les choisissait parmi les enfants des familles nobles. On les représente fréquemment, dans les œuvres de l'art ancien, debout à côté du prêtre ou de la prêtresse et portant dans leurs mains les vases employés aux cérémonies, d'après le rite consacré[1].
La racine latine n'a pas de relation avec la fleur qui est son symbole. La fleur, la camellia, a ainsi été nommée pour Georg Joseph Kamel qui fut le premier à la décrire dans les courants du XVIIIe siècle.