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Une collision est un choc direct entre deux objets. Un tel impact transmet une partie de l'énergie cinétique et de l'impulsion de l'un des corps au second.

Les collisions élastiques, aussi appelées « chocs durs », se caractérisent par leur absence de perte d'énergie cinétique et de déformation. Elles sont impossibles à réaliser sauf au niveau atomique. La plupart du temps, on a donc des collisions quasi élastiques.
Les collisions inélastiques sont les collisions les plus fréquentes et surviennent lorsqu'il y a une perte d'énergie cinétique lors de la collision. Cette énergie perdue peut être transformée en chaleur, en déformation ou en son. Dans le cas de collisions entre particules, elle peut donne lieu à la création de nouvelles particules.
Les collisions inélastiques, aussi appelées « chocs mous » se caractérisent par la réunion des deux objets impliqués dans l'impact. Cela implique que seule la quantité de mouvement est conservée et une partie de l'énergie cinétique a été dissipée.
Exemples :
ce sont des plaques tectoniques qui se rencontrent pour former un seul continent