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Diplocentrus roo est une espèce de scorpions de la famille des Diplocentridae.
Cette espèce est endémique du Quintana Roo au Mexique[1]. Elle se rencontre vers Othón P. Blanco et Felipe Carrillo Puerto.
Le mâle holotype mesure 67,88 mm et la femelle paratype 60,58 mm[1].
Son nom d'espèce lui a été donné en référence au lieu de sa découverte, le Quintana Roo.