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On distingue :
- la harpe, un instrument de musique à cordes pincées, dont :
- la harpe du Trinity College, appelée aussi harpe de Brian Boru, est un instrument médiéval exposé au Trinity College de Dublin ;
- la harpe triple, à trois rangées de cordes, inventée en Italie vers 1590, arrivée en Grande-Bretagne au milieu du XVIIe siècle, et considérée comme un symbole national au Pays de Galles ;
- la harpe celtique, répandue en Irlande (cláirseach), en Écosse (clársach), au Pays de Galles (telyn), en Bretagne (telenn) et en Galice (Espagne), pour jouer et accompagner la musique celtique ;
- la harpe paraguayenne, instrument musical national du Paraguay ;
- la harpe laser, un instrument de musique électronique ;
- la harpe éolienne, un instrument de musique « joué » par le vent.
- La harpe, un élément d'architecture.
- Le genre de mollusques Harpa, et en particulier l’espèce Harpa harpa, est appelé « Harpe ».
- Josef Harpe (1887-1968) est un général allemand de la Seconde Guerre mondiale.