Au Sénégal, le haut commandant de la Gendarmerie et directeur de la Justice militaire dépend directement du ministère des Forces armées. Depuis 1972, il a le rang et les prérogatives du Chef d'état-major général des armées. Ce changement coïncide avec la création de l'état-major particulier du président de la République et de l'Inspection générale des Forces armées. Cette réforme visait à réduire le pouvoir du Chef d'état-major général des armées qui dans l'ordre protocolaire passe avant le haut commandant de la Gendarmerie.
Il assiste le ministre des Forces armées dans ses attributions relatives à l’organisation et à la préparation des forces de gendarmerie.
Le haut commandant de la Gendarmerie nationale, officier général, assiste le ministre des Forces armées dans ses attributions relatives à l’organisation et à la préparation des forces de gendarmerie. Le haut commandant en second assiste le haut commandant de la Gendarmerie nationale dans l'exercice de l'ensemble de ses attributions. À ce titre, il le supplée en cas d'absence ou d'empêchement. Il a le rang et les avantages du sous-chef d’état-major général des Armées. Le haut commandant en second de la Gendarmerie nationale est assisté de trois adjoints, officiers supérieurs nommés par décret du président de la République. Ils ont le rang et les avantages de commandant de légion et prennent les appellations suivantes :
Au Sénégal les gendarmes ont le statut militaire. Les principales missions de la gendarmerie sont de veiller à la sûreté publique et d'assurer le maintien de l’ordre et l’exécution des lois et règlements. Le Haut Commandement de la Gendarmerie Nationale a le commandement des forces de gendarmerie, il est nommé par le Président de la République Chef Suprême des Armées qui définit la politique de Défense Nationale. Laquelle, est exécutée sous l’autorité du Premier Ministre par le Ministre des Forces Armées. Le Haut Commandant de la Gendarmerie nationale dispose :
Le cabinet
Chef de cabinet, officier supérieur nommé par arrêté du Ministre des Forces Armées
un aide de camp
un secrétariat particulier.
la Division des Relations Internationales
la Division Communication et la Division de l'Action Sociale
L'état-major est dirigé par un le Haut Commandant en second
un cabinet dirigé par un officier qui prend l'appellation de chef de cabinet
un centre Opérationnel de la Gendarmerie dirigé par un officier supérieur
un bureau de courrier général.
Inspection Interne de la Gendarmerie Nationale
Inspecteur Technique de la Gendarmerie Territoriale
Inspecteur Technique de la Gendarmerie Mobile
Inspecteur Technique des Affaires Administratives et Financières
Inspecteur Technique des Affaires Immobilières
Inspecteur Technique de l'Entrainement et de la formation
Commandement de la Gendarmerie Territoriale (7 légions)
un secrétariat particulier
Un état major composé de deux divisions articulées en bureaux : Division Personnel Instruction et Division Emploi Organisation.
Commandement de la Gendarmerie Mobile
la légion de gendarmerie d'intervention (LGI)
la légion de sécurité et de protection (LSP)
la légion de la garde présidentielle (LGP)
le groupe d'intervention de la Gendarmerie Nationale (GIGN)
le cynogroupe
Commandement des écoles de Gendarmerie
l’École d’officiers de gendarmerie nationale (EOGN)
l’École de Gendarmerie
Organisme d'administration et de soutien
le Centre Administratif
le Centre Technique
le Service de Santé
Les Directeurs de la Gendarmerie, Haut Commandant de la Gendarmerie et Directeur de la Justice Militaire