Inia est un genre de mammifères cétacés d'eau douce.
En 2017, Mammal Species of the World ne distingue qu'une espèce comptant trois sous-espèces :
World Register of Marine Species (7 juillet 2017)[2] attribue à la sous-espèce boliviensis le rang d'espèce à part entière et ajoute une espèce décrite en 2014 :