Benet est né à Madrid. Son père avocat est fusillé au début de la guerre civile espagnole. Il entre dans l'école d'ingénierie civile de Madrid en 1948. En 1953, il travaille comme ingénieur en Finlande et publie une pièce de théâtre, Max. Il publie un recueil de nouvelles à son compte.
En 1966, il entre au ministère de l'équipement espagnol, où travaillait aussi son ami le poète Ángel González. Fin 1967, il publie Tu reviendras à Région (Volverás a Región), roman dans lequel il crée un territoire mythique, cadre où évoluent ses personnages et qu'il reprendra dans d'autres romans. Il s'inspire en cela de William Faulkner, Gabriel García Márquez, Juan Carlos Onetti, ou Juan Rulfo.
Sa femme Nuria, avec qui il a quatre enfants, meurt en 1974. Deux ans plus tard, il publie Qué fue la guerra civil, un essai sur la guerre d'Espagne. En 1980, il fait paraître coup sur coup deux romans considérés comme ses chefs-d'œuvre : Saúl ante Samuel et, surtout, L'Air d'un crime (El aire de un crimen), un roman policier qui devient un best-seller. Il reçoit le Premio de la Crítica de narrativa castellana en 1984 pour le premier tome de Les Lances rouillées (Herrumbrosas lanzas).
En 1992, les médecins détectent une tumeur cérébrale, dont il meurt en 1993.
Publié en français sous le titre Une méditation, traduit par Claude Murcia, Albi, éditions Passage du Nord-Ouest, 2007 (ISBN978-2-914834-26-1)
Un viaje de invierno (1972)
La otra casa de Mazón (1973)
En el Estado (1977)
Saúl ante Samuel (1980)
El aire de un crimen (1980)
Publié en français sous le titre L'Air d'un crime, traduit par Claude Murcia, Paris, éditions de Minuit, 1987 (ISBN2-7073-1144-8) ; réédition, Paris, 10/18, coll. « Domaine étranger » no 2856, 1997 (ISBN2-264-02559-X)
En la penumbra (1989)
Publié en français sous le titre Dans la pénombre, traduit par Claude Murcia, Paris, éditions de Minuit, 1991 (ISBN2-7073-1376-9)
El caballero de Sajonia (1991)
Publié en français sous le titre Le Chevalier de Saxe, traduit par Claude Murcia, Albi, éditions Passage du Nord-Ouest, 2005 (ISBN2-914834-15-2)