Johnson est élu membre de la Royal Academy of Engineering en 1987[2], membre de la Royal Society (FRS) en 1982 [3] et remporte sa médaille royale en 2003 [4] "En reconnaissance de son travail exceptionnel travailler dans le domaine de la mécanique des contacts". Son article de 1971 [5] avec Kevin Kendall(en) et Alan D. Roberts forme la base des théories modernes de la mécanique des contacts[6]. Il apporte également d'importantes contributions à la compréhension de la rhéologie des fluides dans des conditions de lubrification élastohydrodynamique [7].
Il reçoit le prix international de la Society of Tribologists and Lubrication Engineers en 1983[8]. Il reçoit la médaille d'or de tribologie de l'Institution of Mechanical Engineers en 1985 [9]. Il reçoit le prix Mayo D. Hersey de l'American Society of Mechanical Engineers en 1991 [10]. En 1999, Johnson remporte la médaille William Prager décernée par la Society of Engineering Science [11] et la médaille Timoshenko en 2006 [12].
↑Johnson, Kendall, Roberts et Tabor, « Surface energy and the contact of elastic solids », Proceedings of the Royal Society of London. Series A. Mathematical and Physical Sciences, vol. 324, no 1558, , p. 301–313 (DOI10.1098/rspa.1971.0141, Bibcode1971RSPSA.324..301J)
↑Ciavarella, Joe, Papangelo et Barber, « The role of adhesion in contact mechanics », Journal of the Royal Society Interface, vol. 16, no 151, , p. 20180738 (PMID30958203, PMCID6408355, DOI10.1098/rsif.2018.0738)
↑(en) Evans et Johnson, « The Rheological Properties of Elastohydrodynamic Lubricants », Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, vol. 200, no 5, , p. 303–312 (ISSN0954-4062, DOI10.1243/PIME_PROC_1986_200_134_02, S2CID135487459, lire en ligne)