Un navire-école est un navire destiné à la familiarisation ou à la découverte de la mer et de la navigation. Plusieurs marines marchandes et marines nationales possèdent leurs propres navires-écoles pour la formation des professionnels de la mer.
Le navire-école diffère du bateau-école qui, lui, sert à passer les divers permis de bateaux à moteur de plaisance.
Le Libertad (ou ARA Libertad (Q-2)) est un trois-mâts carré argentin qui sert, depuis 1960, de navire-école à la marine argentine. Construit en Argentine, il est l'un des plus grands voiliers du monde.
Le Saint-Elme fut, en 1876 à Arcachon, le premier navire-école de la marine marchande française appartenant à l'école Saint-Elme.
Le Belem est un ancien voilier de charge, reconverti en Italie comme navire-école. Aujourd'hui, il sert de voilier d'initiation et de découverte pour des stagiaires volontaires.
Le Duchesse Anne est un ancien voilier-école de la marine marchande allemande, reconverti comme bateau musée dans le port de Dunkerque où il se visite.
L’Amerigo Vespucci est un voilier-école italien. Il appartient à la Marina militare, la marine militaire italienne, utilisé à la formation des élèves officiers. Il est actuellement l'un des plus anciens trois-mâts carré à naviguer, le plus ancien navire-école de la marine italienne en service et un des plus grands voiliers école militaire du monde.
Le navire norvégien Sjøkurs est un ancien navire mixte (passagers et marchandises) construit en 1956 ; ce navire à propulsion diesel a été reconverti en navire école en 2000[1].