Ses parents dévorés par un léopard (Sabor) après avoir bâti un campement dans la jungle alors qu'il n'était encore qu'un nourrisson, Tarzan est recueilli par Kala, une femelle gorille qui a perdu son bébé, lui aussi dévoré par le léopard. Tarzan grandit alors dans la jungle en compagnie de Tok, la gorille et de Tantor, l'éléphant mais souffre de la différence qui l'écarte du reste du troupeau.
Un beau jour, après une bataille contre Sabor s'ensuivant par la mort du fauve, il découvre dans la jungle un groupe d’explorateurs dans lequel se trouvent Jane Porter et son père à la recherche de gorilles. Tarzan refuse de les emmener voir sa famille car un certain Clayton, le protecteur de Jane et son père, est armé. Mais lorsque Tarzan apprend que Jane quitte la jungle pour retourner en Angleterre, il accepte de les conduire jusqu'à sa famille.
Malheureusement, Tarzan est considéré comme un traître par le chef du troupeau, Kerchak, qui malgré son lien matrimonial avec Kala n'a jamais aimé Tarzan et ne l'a jamais considéré comme son fils. Tarzan gagnera peu à peu sa confiance en repoussant Clayton venu pour capturer et vendre les gorilles du troupeau. Il conquerra aussi le cœur de Jane jusqu’à ce qu'elle décide de rester auprès de lui dans la jungle.
Tarzan de Walt Disney Pictures fut la première adaptation animée majeure de l'œuvre d'Edgar Rice Burroughs.
La production de Tarzan commence en 1995. Kevin Lima qui venait de terminer Dingo et Max est nommé réalisateur avec Chris Buck qui signe sa première réalisation.
Les animateurs ont été réparties en deux équipes, l'une au studio Walt Disney Animation France de Montreuil et l'autre à Burbank. Glen Keane dirige l'animation de Tarzan à Paris, tandis que Ken Duncan dirige l'animation de Jane à Burbank.
Glen Keane s'inspire des mouvements de skateboard, de snowboard et du surf pour peaufiner l'animation de Tarzan.
Pour créer les décors en trois dimensions, l'équipe de production de Tarzan a développé une technique de peinture et de rendu 3D nommée Deep Canvas. Elle permet aux artistes de réaliser des décors en images de synthèse ressemblant aux décors traditionnels, selon le directeur artistique Daniel St. Pierre.
Le budget de Tarzan est estimé à 130 millions de dollars.
La première de Tarzan a lieu le au El Capitan Theatre en présence de l'équipe du film suivie d'un concert de Phil Collins interprétant les chansons du film avant une sortie nationale le . Le , le film est projeté en numérique dans seulement trois salles dont Pleasure Island de Walt Disney World. C'est la première fois qu'un film est projeté en numérique.
Le film reçoit un bon accueil de la part de la critique qui apprécie l'animation et la musique.
Dans la scène où les gorilles pénètrent dans le camp des explorateurs pour une séquence musicale déjantée (Trashin' The Camp), on aperçoit à un moment un service à thé ; c'est un clin d'œil à un autre classique Disney : La Belle et Bête (1991). En effet, la théière n'est autre que Madame Samovar accompagnée de son fils Zip, une petite tasse ébréchée, cette théière réapparaîtra également à plusieurs reprises dans la série animée dérivée, La Légende de Tarzan.
Certains décors et éléments du film ont été réalisés en images de synthèse, par exemple la mer et la barque lors du naufrage au début du film.
Pour toutes les scènes où l'on voit Tarzan évoluer dans les arbres, l'animateur du personnage s'est inspiré de son fils, alors passionné de skate, surf et snowboard, conférant ainsi à ces séquences une énergie saisissante.
L'image animée, représentant un homme sur une bicyclette, montrée par Porter à Tarzan (scène où Tarzan découvre le monde des humains, autrement dit, son monde), n'est autre que l'un des premiers concepts du dessin animé : le praxinoscope. En effet, ce petit clin d'œil, par les animateurs Disney, ouvre les yeux en 1876 sous la tutelle d'Émile Reynaud. Émile Reynaud reprend donc le système du zootrope en lui portant quelques modifications. Il supprime les fentes et les remplace par plusieurs petits miroirs montés sur un tambour situé au centre d'une roue, roue sur laquelle se trouve décomposé le mouvement (côté intérieur, face aux miroirs, donc). L'animation devient beaucoup plus simple ainsi.
Dans le film, le professeur Porter dit à Tarzan qu'il pourra rencontrer de grandes personnes de son monde tel Charles Darwin, Rudyard Kipling et la Reine Victoria. Mais si Kipling est cité en clin d'œil à son Livre de la jungle, il ne publiera sa première œuvre qu'en 1886, soit quatre ans après la mort de Darwin. (Attention, ici il y a une petite erreur : si on se fie à la page Wikipédia de Rudyard Kipling, on découvre qu'il a publié d'autres œuvres bien avant Le Livre de la Jungle qui n'est sorti qu'en 1894. Cependant une époque où Charles Darwin, la Reine Victoria et où Rudyard Kipling est connu n'existe pas puisque sa première œuvre « PLain Tales From The Hills » est sorti en 1888 ; soit six ans après la mort de Charles Darwin.)
Sorti dans plus d'une centaine de pays, Phil Collins chante la bande-originale de Tarzan en anglais, français, espagnol, allemand et italien.
Lorsque Tarzan découvre le monde civilisé à travers des diapositives de Jane, nous pouvons voir apparaître de nombreuses œuvres d'art, telles que La Joconde, la Tour Eiffel ou encore le Sphinx de Gizeh.
Le , le réalisateur Chris Buck confirme une relation entre Anna et Elsa du film La Reine des neiges (2013) et Tarzan (1999), deux films qu'il a réalisé, les parents des princesses auraient fait naufrage en Afrique et auraient donné naissance à Tarzan[3],[4]. Mais l'étude des détails du film (dates ou géographie, par exemple) invalide cette théorie[5]. Et il a ajouté que de l'autre côté de l'île, il y a des pingouins qui surfent, afin de lier l'autre film qu'il a co-réalisé : « Les rois de la glisse »[6].