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La tour Epping (en estonien : Eppingi torn) est une tour de défense des fortifications de la ville de Reval dans la capitale estonienne Tallinn.
La tour de défense remonte au XIVe siècle et se présente aujourd'hui une tour en forme de fer à cheval à six étages. Le nom de la tour remonte à un constructeur responsable de la tour nommé Epping [1].
La tour est ouverte au public. À l'intérieur, une exposition sur les armes et armures médiévales ainsi que sur l'évolution des fortifications de la ville de Reval est présentée.