Westfalia est une marque et une gamme de caravanes et de transformation de véhicules, dont notamment les Volkswagen Combi avec le Volkswagen Westfalia.
Fondée en 1844 à Wiedenbrück dans la Province de Westphalie, la firme commercialise sa première caravane en 1935.
Elle est connue pour avoir collaboré dans les années 1950 avec Volkswagen lors de l'élaboration du Volkswagen Combi. Toutes les générations de combi ont été équipées en camping-cars, du T1 Split (1950/1967), le T2 Bay Windows (1967/1979), le T3 transporter (1979-1990), le T4 (1990-2003), le T5 (2003-2015) et même sur la dernière génération le T6 (depuis 2015). Suivant les années, l'équipement et les options se sont étoffés.
Westfalia a également travaillé pour d'autres marques, comme Fiat, Opel, Ford, ou encore Mercedes-Benz.
En 2001, l'entreprise est rachetée par Daimler-Chrysler qui en possédait 49 % depuis 1999, puis sera revendue à la holding bavaroise Aurelius AG en 2008. Le chiffre d'affaires de Westfalia atteint alors les 40 millions d'euros. En difficulté à la fin des années 2000, l'entreprise dépose le bilan en 2010 alors que sa production annuelle est de 2 000 véhicules.
Rapido reprend la moitié des 200 salariés de Westfalia, qui conserve également son site de production de Rheda-Wiedenbrück en Rhénanie-du-Nord-Westphalie.