Il Taranto, in questa stagione, partecipa al campionato di Serie D, quarto livello nazionale e primo dilettantistico, dopo il sesto posto ottenuto nella stagione precedente.
La stagione inizia il 18 luglio con la presentazione dell'allenatore Giuseppe Laterza, prelevato dal Fasano, e del DS Francesco Montervino, che ritorna a Taranto a 4 anni di distanza dall'ultima volta. Il campionato parte il 27 settembre con il pareggio per 0-0 in trasferta contro l'AZ Picerno, che a fine anno contenderà sino all'ultima giornata il primato alla formazione jonica. La stagione prosegue con le affermazioni contro Bitonto e Puteolana e l'inatteso stop interno contro il Sorrento con il punteggio di 2-1. Dopo questa sconfitta, il Taranto a causa di problematiche relative al COVID-19 e alla sospensione momentanea del campionato, torna in campo solo il 22 novembre, battendo il Brindisi per 1-0. Seguono poi due pareggi esterni contro Casarano e Gravina, entrambi maturati nei minuti finali, con i rossoblù che vengono agguantati nei minuti di recupero.
Con la vittoria sul campo del Nardò il 23 dicembre, il Taranto si porta in testa alla classifica in coabitazione con Casarano e Sorrento. All'inizio dell'anno, più di 15 atleti della compagine jonica risultano positivi al Covid-19. A causa dell'elevato numero di casi, il Taranto è costretto a subire un ulteriore mese di stop tornando in campo solo il 31 gennaio nel match terminato a reti bianche contro il Team Altamura.
Il campionato vive la svolta tra la fine di marzo e l'inizio di aprile. Infatti, i pugliesi ottengono cinque vittorie consecutive e dopo il successo al Curlo di Fasano, il vantaggio sulle seconde Picerno e Fidelis Andria è di 8 punti. Successivamente, inizia un periodo difficile: infatti il Taranto nelle tre partite che seguono ottiene appena due punti, perdendo clamorosamente in casa per 3-2 contro il Portici. Una sconfitta che permette al Picerno di portarsi ad un solo punto dagli jonici a tre giornate dalla fine. Le distanze, tuttavia, vengono nuovamente ampliate la domenica successiva, quando il Taranto torna alla vittoria sul campo del Molfetta, mentre i lucani pareggiano in casa per 2-2 contro il Casarano, che trova il gol del pari al 94º minuto. Dopo la vittoria interna contro l'Altamura, il Taranto pareggia a Francavilla in Sinni contro il FC Francavilla per 0-0 e, complice il successo del Picerno contro il Real Aversa, si vede ridotto il vantaggio da 3 ad 1 punto a due giornate dalla fine. La compagine di Mister Laterza, tuttavia, riesce a mantenere il vantaggio nelle ultime due decisive giornate, battendo in casa il Audace Cerignola per 4-2 e vincendo all'ultima giornata sul campo del Lavello per 3-2, grazie ad una rete del giovane Santarpia a 8 minuti dalla fine. Grazie a questo successo il Taranto chiude il campionato al primo posto a quota 69 punti, con il Picerno a -1. Per i rossoblù si tratta della prima promozione sul campo a distanza di 15 anni dall'ultima volta.
^Inizialmente prevista il 25 ottobre, rinviata in un primo momento al 15 novembre per Covid. Infine rinviata e successivamente recuperata il 29 novembre
^Inizialmente prevista il 1 novembre e rinviata per Covid al 22 novembre
^Inizialmente prevista il 8 novembre e rinviata per Covid al 13 dicembre
^A Ginosa causa indisponibilità dello Stadio Iacovone di Taranto
^Prevista il 6 gennaio, rinviata al 10 febbraio per la positività al Covid 19 di alcuni giocatori del Taranto
^Prevista il 10 gennaio e rinviata al 10 marzo per la positività al COVID 19 di alcuni giocatori del Taranto
^Prevista il 17 gennaio e rinviata al 14 marzo per la positività al COVID 19 di alcuni giocatori del Taranto
^Prevista il 24 gennaio e rinviata al 24 marzo per la positività al COVID 19 di alcuni giocatori del Taranto
^Prevista 11 aprile, rinviata al 28 aprile per la positività al Covid 19 di alcuni giocatori del Real Aversa