Parrot AR.Drone

Parrot AR.Drone
Тип	Беспилотный летательный аппарат
Производитель	Parrot
Начало эксплуатации	2010
Статус	эксплуатируется
Эксплуатанты	гражданские лица
Стоимость единицы	€ 295,98 (US$ 299.99)
Медиафайлы на Викискладе

Parrot AR.Drone — квадрокоптер на дистанционном управлении, оснащённый видеокамерами, пилотируемый с помощью приложения для iPhone/iPod/iPad, Android или Windows Phone-устройств. Выпускается французской фирмой Parrot с 2010 года.

Размеры:

• С защитным кожухом: 52,5x51,5 см
• Без кожуха: 45x29 см

Масса:

• 380 г — с корпусом для улицы
• 420 г — с корпусом для помещения

Скорость полёта: 5 м/с; 18 км/ч
Максимальный потолок: ограничен радиусом работы wifi (50-120 метров в зависимости от погодных условий)
Длительность полёта: около 12 минут (со стандартной батареей)

• Аппарат приводится в движение четырьмя бесколлекторными 15 ваттными электродвигателями 35 000 об/мин.
• Литий-полимерный аккумулятор (3 ячейки, 11,1V, 1000 mAh), время зарядки 90 минут

• Процессор ARM9 468 МГц
• Память DDR SDRAM 128 Мбайт 200 МГц
• Wifi b/g
• USB high speed
• Linux OS

Инерционная система управления использует:

• Трёхосный акселерометр
• Двухосный гироскоп
• Одноосный гироскоп для определения угла рыскания
• Ультразвуковой альтиметр 40кГц дальностью 6 метров обеспечивающий вертикальную стабилизацию

• На носу квадрокоптера. Широкофокусная камера VGA 640x480 со скоростью съемки 15 кадров в секунду и объективом 93°. Сенсор CMOS
• На дне квадрокоптера. Высокоскоростная камера 176x144 со скоростью съемки 60 кадров в секунду и объективом 64°. Помогает в стабилизации аппарата

Корпус квадрокоптера сделан из EPO пенопласта, пластиковые элементы армируют материнскую и навигационную платы. Кожух из EPO пенопласта в корпусе для полёта в помещении защищает винты.

• Автоматическая посадка при потере сигнала
• Винты автоматически блокируются в случае контакта
• Интерфейс управления позволяет немедленно остановить винты
• Защитный кожух винтов для полёта в помещении

Программное обеспечение установленное на летательном аппарате можно обновлять через usb скачивая новые версии прошивки из интернета

Последнее обновление прошивки 1.8 вышло 26 мая 2011.

• Теперь можно сохранять разные настройки для разных iPad/iPhone/iPod
• Применён лучший видеокодек для снижения битрейта

AR.Drone очень популярен среди моддеров благодаря простоте структурных решений, полностью модульной конструкции и лёгкости, с которой можно полностью разобрать и собрать аппарат, большой мощности двигателей, благодаря которой можно поднимать в воздух полезную нагрузку и, возможности приобретать все запчасти аппарата отдельно, в том числе улучшенные варианты.

Среди наиболее распространённых модификаций замена заводского аккумулятора на более ёмкий для большей длительности полёта, уменьшение массы аппарата, улучшение аэродинамических качеств, замена передней камеры.

В интернете опубликованы результаты усовершенствования с помощью микроконтроллера Arduino и приёмника GPS для полёта по контрольным точкам^[1].

Выпускаемые модификации:

• AR.Drone OG (PF720000AM) -----?
• AR.Drone OY (PF720001AM) -----?
• AR.Drone OG Zone 2 (PF720020AM) -----?
• AR.Drone OY Zone 2 (PF720021AM) -----?
• AR.Drone OB Zone 2 (PF720022AM) -----?

Из-за низкой стоимости, большого количества установленных сенсоров и приборов, а также открытому API, AR Drone стал популярной платформой для научных и образовательных целей^[2]. Он применяется в экспериментах по автоматическому управлению, обучению ИИ, автономному видеонаблюдению, взаимодействию человек-машина, и т. д.

8 января 2012 фирма Parrot анонсировала выход обновлённой версии AR.Drone на вторую половину года.
Среди усовершенствований AR.Drone 2.0^[3]:

• Компас
• Барометрический альтиметр
• HD видеокамера 1280x720
• Режим упрощенного управления аппаратом

4 бесколлекторных электродвигателя 14.5 Вт 28 500 об/мин
Максимальная скорость полёта — 18 км/ч

Parrot AR.Drone получил в 2010 году награду CES Innovations в номинации Electronic Gaming Hardware

• Беспилотный летательный аппарат
• Дополненная реальность

• VC-450 Quad

• http://ardrone.parrot.com (недоступная ссылка)
• http://ardrone-flyers.com
• Обзор Parrot AR.Drone 2.0

Для улучшения этой статьи по технике желательно: Найти и оформить в виде сносок ссылки на независимые авторитетные источники, подтверждающие написанное. Проставить для статьи более точные категории. После исправления проблемы исключите её из списка. Удалите шаблон, если устранены все недостатки.