1951 год — основана компания Zelmer как государственная фабрика по производству велосипедов и детских колясок.
1953 год — начато производство бытовой техники, пылесосов «Альфа» и «Гамма».
1969 год — начинается производство пылесосов «Зелмер 03» и «Альфа К-2Л» и коллекторного двигателя для пылесосов. Эти изделия, а также полотёр удостоены знака качества «1». К этому времени на заводе «Зелмер» работает свыше 1 000 человек.
1975 год — в значительной степени расширяется территория предприятия. Построены здания отдела PR-60, инструментального цеха и отдела PR-30. Впервые производство коллекторных двигателей превысило 1 миллион.
1984 год — запущена новая гальванизационная линия. «Зелмер» награждён Министром внешней торговли Польши почётной грамотой за выдающиеся достижения в области экспорта.
2001 год — министр финансов Польши заявил о переводе на коммерческую основу госпредприятия «Зелмер» с головным управлением в Жешуве, преобразовав его в акционерное общество.
2004 год — комиссия по ценным бумагам и биржам допустила акции «Зелмер» к открытому обращению.
2006 год — товарная линейка насчитывает около 50 продуктов.
2009 год — товарная линейка насчитывает около 150 продуктов.